Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Markeranordnung zur intraoperativen Bestimmung einer Position und Orientierung eines beweglichen bildgebenden Systems, wobei die Markeranordnung zumindest in einem Teilbereich der Markeranordnung mindestens eine Mehrzahl von abbildbaren Punktstrukturen (2, A, B, C, D) aufweist, wobei jede Punktstruktur (2, A, B, C, D) derart ausgebildet sind, dass der Punktstruktur (2, A, B, C, D) eine eindeutige Strukturkoordinate in einem Koordinatensystem der Markeranordnung zuordenbar ist, wobei die Punktstrukturen (2, A, B, C, D) in dem Teilbereich derart angeordnet sind, dass diese eine Mehrzahl von kollinearen Punktemengen (6) ausbilden, wobei für jede kollineare Punktemengen (6) ein punktbasiertes Doppelverhältnis in Abhängigkeit der Strukturkoordinaten der Punktstrukturen (A, B, C, D) der kollinearen Punktemenge (6) bestimmbar ist, wobei die Punktstrukturen (2, A, B, C, D) in dem Teilbereich derart angeordnet sind, dass eine kollineare Punktemenge (6) eindeutig durch einen Merkmalsvektor charakterisierbar ist, wobei der Merkmalsvektor mindestens ein punktbasiertes Doppelverhältnis umfasst, welches in Abhängigkeit der Strukturkoordinaten der Punktstrukturen (A, B, C, D) der kollinearen Punktemenge (6) bestimmbar ist.The arrangement i.e. marker plate (1), has dot structures (2) arranged in a portion such that the dot structures form collinear dot amounts. A dot-based twin ratio is determined for the collinear dot amounts depending on structure coordinates of the dot structures of the collinear dot amounts. The dot structures are arranged in the portion such that the collinear dot amounts are uniquely characterized by a feature vector. The feature vector comprises the dot-based twin ratio is determined depending on the structure coordinates of the dot structures of the collinear dot amounts. An independent claim is also included for a method for intraoperative determination of a position and orientation of a movable imaging system.
