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医生手术辅助机械手臂
专利权人:
徐州工程学院
发明人:
唐珊,赵恩兰,陈昊,于萍
申请号:
CN201520620312.2
公开号:
CN204909985U
申请日:
2015.08.18
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
一种医生手术辅助机械手臂,该机械手臂的下方有下支撑臂,其底部的支点安装有万向轮;在下支撑臂交接处的上方,顺序安装有油缸,缸体和升降立柱;在升降立柱的上部,水平安装有前伸臂;前伸臂上下两个平面上分别通过中心固定螺栓固定连接有条状移动支撑和圆盘转动支撑;在圆盘转动支撑的下方安装有横向轨道,横向轨道中安装有横向滚轮,两个横向滚轮之间设有连杆;其连杆下方通过吊架连接有纵向轨道,纵向轨道中安装有两个纵向滚轮,两个纵向滚轮之间设有连杆;其连杆下方连接有活动菱形架,活动菱形架下方两邻边端部分别固定连接两半圆形的抓爪;该医生手术辅助机械手臂结构简单,使用方便快捷,能够节省人力,并且移动时位置易于控制。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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