一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置
- 专利权人:
- 湖北英特搏智能机器有限公司
- 发明人:
- 柳锴,何杰,宋雨桐,熊蔡华,孙容磊
- 申请号:
- CN202010547210.8
- 公开号:
- CN111571574A
- 申请日:
- 2020.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置,包括伸缩运动机构及钢丝绳长度补偿机构,伸缩运动机构包括底板及设于底板上的电机‑减速器,电机‑减速器输出端安装有齿轮齿条机构一,齿轮齿条机构一的输出端固定在升降板上;钢丝绳长度补偿机构包括安装在电机‑减速器输出端的齿轮齿条机构二,齿轮齿条机构二通过线轨滑块组件二与底板滑动连接,线轨滑块组件二经滑轮组与升降板连接,钢丝绳的一端连接配重模块,钢丝绳的另一端绕过滑轮组与患者手臂连接。本申请的一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置,采用齿轮齿条机构加上滑轮组结构,实现钢丝绳的自动张紧。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心