To provide a self-propelled machine which can move through the passage without giving undue damage to the inner wall of the present invention relates passage. Self-propelled machine which moves through the [SOLUTION] lumen, swells radially, at least when inflated the chamber includes an inflatable chamber arranged in series, located at opposite ends of the said chamber. Are communicated with each other by connecting passage of two chambers adjacent to each other. Fluid source is mounted in a chamber of one of the chambers located on both ends. The connecting passage to inflate in succession to the farthest chamber from the fluid source from the chamber closest to the fluid source, fluid from the fluid source to the chamber. The chamber shrinks continuously into the chamber farthest from the fluid source from the chamber closest to the fluid source. The fluid source may consist of a fluid supply tube extending to the outside of the lumen, or may be incorporated in the device. The device can be advanced along the guide wire is inserted or the wall of the lumen. [Selection] Figure Figure 1【課題】通路の内壁に過度の損傷を与えることなく前記通路を経て移動することができる自己推進装置を提供すること。【解決手段】管腔を経て移動する自己推進装置は、連続して配置された膨張可能なチャンバーを含み、該チャンバーのうち両端部に位置するチャンバーは膨張時に少なくとも径方向に膨らむ。互いに隣接する2つのチャンバーは接続用通路により連通されている。両端部に位置するチャンバーのうち一方のチャンバーに流体源が取り付けられている。前記接続用通路は、前記流体源からの流体が前記チャンバーを、前記流体源に最も近いチャンバーから前記流体源から最も遠いチャンバーへ連続して膨張させるようにする。前記チャンバーは、前記流体源に最も近いチャンバーから前記流体源から最も遠いチャンバーへ連続して収縮する。前記流体源は、前記管腔の外へ伸びる流体供給チューブからなるものでもよいし、前記装置に組み込まれていてもよい。前記装置は、前記管腔の壁又は挿入されたガイドワイヤに沿って前進することができる。【選択図】図1
