The present invention relates to an active repositioning stopper, comprising: a load sensing unit for sensing a load of a human body An actuator for generating a rotational driving force corresponding to a load sensed by the load sensing unit A lead screw driving unit that receives the rotational driving force and converts the rotational driving force into a linear motion An upper frame which receives the actuator and is coupled to the lead screw driving unit and is coupled to a human body And a lower frame which is attached to a passive prosthesis and is engaged with the lead screw driving part and the upper frame to rotate the manual prosthesis by rectilinear motion of the lead screw driving part.본 발명은 능동 하퇴 의지 장치에 관한 것으로, 인체의 하중을 감지하는 하중 감지부 상기 하중 감지부가 감지한 하중에 상응한 회전 구동력을 발생시키는 액추에이터 상기 회전 구동력을 전달받아 직선 운동으로 변환하는 리드스크류 구동부 상기 액추에이터를 수납하고, 상기 리드스크류 구동부와 체결되며, 인체와 결합되는 상부 프레임 및 수동 의족이 부착되고, 상기 리드스크류 구동부와 상기 상부 프레임과 각각 체결되어 상기 리드스크류 구동부의 직선 운동에 의해 상기 수동 의족을 회전 운동시키는 하부 프레임을 포함한다.
