用于使用多视图位姿估计的方法和系统
- 专利权人:
- 博迪维仁医疗有限公司
- 发明人:
- D·阿韦尔布克,E·阿米尔,D·塞加诺夫,E·科恩
- 申请号：
- CN201780029166.8
- 公开号：
- CN109069009A
- 申请日:
- 2017.03.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明正在公开涉及用于不透射线仪器通过自然体腔的体内导航的几种方法。其中一种方法正在公开使用在成像装置的不同位姿所获得的以及在成像之前所获得的不透射线仪器的多个图像的成像仪器的位姿的估计。另一种方法可以使用多种方法(例如,不透射线标记物和仪器轨迹跟踪法)解决不透射线仪器位置的模糊性问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
