PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic navigation system having a wireless, battery-powered medical tool.SOLUTION: The electromagnetic navigation system comprises: a first wireless transmission device having emitter coils, each driven by a different frequency and each configured to generate a magnetic field； and a wireless, battery-powered tool 300. The wireless, battery-powered tool comprises: a receiving coil 304 configured to receive one or more magnetic fields emitted by the emitter coils and generate electrical signals indicative of a location of the tool in response to receiving the magnetic fields； a wireless interface 312 configured to provide the electrical signals for processing to determine the location of the tool in three-dimensional (3-D) space； a battery 302 configured to supply power to the tool； and one or more charging coils 306 electrically connected to the battery.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】無線電池式医療用具を有する電磁的ナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】電磁的ナビゲーションシステムは、エミッタコイルのそれぞれは異なる周波数によって駆動され、各エミッタコイルが磁場を生成するように構成される第１の無線伝送デバイスと、無線電池式用具３００と、を含む。無線電池式用具は、エミッタコイルによって発射される１つ以上の磁場を受信しかつ磁場を受信したことに応答して用具の場所を示す電気信号を生成するように構成される受信コイル３０４と、処理用の電気信号を提供し、３次元（３Ｄ）空間内における用具の場所を判定するように構成される無線インターフェース３１２と、電力を用具に供給するように構成される電池３０２と、電池に電気的に接続される１つ以上の充電コイル３０６と、を含む。【選択図】図３
