Die Erfindung schlägt eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (1) vor, bei der die Bewegungen eines Verteilgestänges (2) mit Kamerasystemen (9,10) erfasst werden und über ein damit verbundenes Steuer- und Regelsystem (8) korrigiert werden können. Zugleich kann eine visuelle Erfassung des Ausbringvorganges durch den Bediener erfolgen.The invention proposes an agricultural distribution machine (1), in which the movements of a distribution linkage (2) with camera systems (9,10) are detected and can be corrected via an associated control and regulating system (8). At the same time a visual detection of Ausbringvorganges done by the operator.