In einem Matratzenmassagesystem (100) ist wenigstens ein Massageaktuator (30) zur Erzeugung einer Massagekraft vorgesehen, die auf eine Matratze in eine Richtung einwirkt, die senkrecht zur Liegefläche der Matratze liegt. Dabei ist das System eingerichtet, die Massagekraft mit einer zeitvarianten Intensität zu erzeugen, welche eine Grundfrequenz (f1) und wenigstens eine Überlagerungsfrequenz (f2) aufweist, die höher als die Grundfrequenz (f1) ist.In a mattresses massage system (100) is at least one massage actuator (30) for generating a massage force is provided which, on a mattress, acts in a direction perpendicular to the support surface of the mattress lies. In this case, the system is set up, the massage force with a time-variant intensity to generate, by a fundamental frequency (f1) and at least a heterodyne frequency (f2), the higher than the fundamental frequency (f1) is.
