上肢机器人运动控制方法及上肢机器人
- 专利权人:
- 北京蝶和医疗科技有限公司
- 发明人:
- 崔梦锁,聂庆兵
- 申请号：
- CN201510993967.9
- 公开号：
- CN106913445A
- 申请日:
- 2015.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢机器人运动控制方法及上肢机器人，其中上肢机器人运动控制方法包括：对于使用上肢机器人的患者，将近红外光投射于患者眼球；捕捉患者眼球对近红外光的反射图像；根据患者眼球对近红外光的反射图像，确定患者视线的运动特征；根据患者视线的运动特征，控制上肢机器人的运动。本发明可以能够通过患者视线的运动特征确认患者在运动时的感受，使上肢机器人的运动灵活适应于患者在运动时的感受，进而改善患者的康复训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
