The method and apparatus for the blunt section includes a drive mechanism comprising an elongate rotational drive system having a first proximal end and a second distal end connected to a handle or mounting base for mounting to a surgical robot. The drive mechanism includes a differential dissection member (DDM) configured to be rotatably attached to the second tip. The drive mechanism further comprises a mechanism configured to mechanically rotate the DDM about the substantially transverse axis of the member rotational vibration, whereby at least one tissue engaging surface is at least one relative to the composite tissue. When moving in one direction and the DDM is pressed into the composite tissue, at least one tissue engaging surface moves across the composite tissue, and at least one tissue engaging surface destroys at least one soft tissue in the composite tissue However, the hard tissue in the composite tissue is configured to selectively engage the composite tissue so as not to break.ブラントジセクションのための方法及び装置は、ハンドル又は外科用ロボットに取り付けるための取り付けベースに接続された第１の基端と第２の先端とを有する細長い回転駆動系を備える駆動機構を含む。駆動機構は、第２の先端に回転可能に取り付けられるように構成された差別的切開部材（ＤＤＭ）を備える。駆動機構は、さらに、部材回転振動の略横軸のまわりにＤＤＭを機械的に回転させるように構成された機構を備え、それにより、少なくとも１つの組織係合面を複合組織に対して少なくとも１つの方向に移動させ、ＤＤＭが複合組織内に押圧されると、少なくとも１つの組織係合面が複合組織を横切って移動し、少なくとも１つの組織係合面が複合組織における少なくとも１つの軟組織を破壊するが複合組織における硬組織は破壊しないように、複合組織に選択的に係合するように構成される。
