The present disclosure describes devices, methods and systems for modifying or altering gait kinematics via sensory augmentation and/or modifying muscle activation patterns via augmented motor learning to slow the progression of and/or reduce the pain associated with knee OA, particularly during gait (e.g., walking, running, stair climbing, etc.). Sensors can be used to measure gait parameters and characteristics and muscle activation patterns. Stimulation can be provided to the individual in order to promote learning new gait kinematics and muscle activation patterns.La présente invention concerne des dispositifs, des procédés et des systèmes pour modifier ou changer une cinématique de démarche par l'intermédiaire d'augmentation sensorielle et/ou modifier des motifs d'activation musculaire par l'intermédiaire d'apprentissage moteur augmenté pour ralentir la progression et/ou soulager la douleur associée à l'arthrose de genou, particulièrement pendant la démarche (par exemple, marche, course, montée d'escaliers, etc.). Des capteurs peuvent être utilisés pour mesurer des caractéristiques et des paramètres de démarche et des motifs d'activation musculaire. Une stimulation peut être fournie à l'individu pour favoriser l'apprentissage de nouvelle cinématique de démarche et de motifs d'activation musculaire.