a supplementary tool for assisting the operation of a body, a mounting portion for mounting to the body, the actuator comprising a polymeric material which extends or contracts when a voltage is applied, and a mounting portion for mounting the actuator to the mounting portion comprising mounting portion is removably attached with said actuator, positioning means for positioning a position of the actuator in the mounting portion.身体の動作を補助する補助用具であって、身体に取り付ける装着部と、電圧が印加されると伸長または収縮する高分子材料を含むアクチュエータと、アクチュエータを装着部に取り付ける取付部とを備え、取付部は、前記アクチュエータとともに取り外し可能に取り付けられ、装着部におけるアクチュエータの位置を位置決めする位置決め手段が設けられている。
