Various embodiments are directed to a method of driving an end effector coupled to an ultrasonic drive system of a surgical instrument. The method comprises generating at least one electrical signal. The at least one electrical signal is monitored against a first set of logic conditions. A first response is triggered when the first set of logic conditions is met. A parameter is determined from the at least one electrical signal.Les divers modes de réalisation de la présente invention concernent un appareil et un procédé d'actionnement d'un effecteur terminal couplé à un système d'actionnement à ultrasons d'un instrument chirurgical. Le procédé comprend l'étape consistant à générer au moins un signal électrique. Le ou les signaux électriques sont contrôlés par rapport à un premier ensemble de conditions logiques.
