Systems and methods for driver monitoring are disclosed. In one implementation, one or more images are received from an image sensor, for example. Such image (s) may reflect at least a portion of the driver's face. The direction of the driver's gaze is determined using the image. The set of determined driver gaze directions is identified using at least one predefined direction. One or more features of the driver's one or more eyes are extracted using information associated with the identified set.운전자 모니터링을 위한 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 일 구현 예에서, 하나 이상의 이미지가 예를 들어 이미지 센서로부터 수신된다. 이러한 이미지(들)는 운전자의 얼굴의 적어도 일부를 반영할 수 있다. 상기 이미지를 사용하여 운전자의 시선의 방향이 결정된다. 결정된 운전자 시선 방향들의 세트는 적어도 하나의 미리 정의된 방향을 사용하여 식별된다. 운전자의 하나 이상의 눈의 하나 이상의 특징은 식별된 세트와 관련된 정보를 사용하여 추출된다.