For example, there is disclosed a shaft assembly that can be selectively attached to a variety of surgical systems, such as surgical instrument handles and robotic systems arms.The shaft assembly includes one of two manipulators which can be operably coupled to a surgical system configured to perform a firing stroke, and two of which are manually operable crankshafts for retracting the projectile member after a portion of the firing stroke has been performed.例えば、外科用器具のハンドル及びロボットシステムのアームなどの、さまざまな外科用システムに選択的に取り付け可能なシャフトアセンブリが開示されている。シャフトアセンブリは、１つには、発射ストロークを行うよう構成されている外科用システムと操作可能に連結可能な発射部材と、２つには、発射ストロークの一部が行われた後に、発射部材を後退させるための手作業により操作可能なクランクを備える。
