一种用于牙齿开髓牙体预备的智能机器人
- 专利权人:
- 武汉大学
- 发明人:
- 黄叶全,边专,范兵,范伟,孟柳燕
- 申请号：
- CN201510425790.2
- 公开号：
- CN104958118B
- 申请日:
- 2015.07.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于牙齿开髓牙体预备的智能机器人，包括卡槽、X轴运动载板、钻头角度微调口、Y轴运动杆、钻头角度微调杆、Z轴运动杆、控制驱动机构、冲洗回吸机构、钻头；控制驱动机构固定安装在所述的Z轴运动杆上，分别与X轴运动载板驱动机构、Y轴运动杆驱动机构、Z轴运动杆驱动机构、钻头角度微调杆驱动机构、冲洗回吸机构、钻头连接，用于接收外部计算机的控制信息，控制所述的X轴运动载板、Y轴运动杆、Z轴运动杆、钻头角度微调杆、冲洗回吸机构、钻头工作。本发明可以基于对数字化牙齿解剖结构数据的分析，精确驱动钻头对目标牙齿的牙体进行预备成形和髓腔打开。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
