Biologischer Gelenkersatz zur Implantation.Die vorliegende Erfindung umgeht die Probleme herkömmlicher mechanischer Endoprothesen und die Einschränkungen bisheriger Knorpelersatz-Methoden, indem sie einen vollständigen biologischen Gelenkersatz, eine biologische Endoprothese vorsieht.Der biologische Gelenkersatz besteht aus einer Knorpelschicht (1), einer festen Tragschicht (2) (welche z. B. durch Tissue Engineering hergestellt wurden) und bedarfsweise einer Verbindung (3) zwischen diesen beiden.Zur besseren Fixierung auf der knöchernen Unterlage sind zum Beispiel Zapfen (6), Löcher (8, 11) für Dübel und Spreizdübel (9) mit Spreizstift (10) vorgesehen oder keilförmige Vorsprünge (7) bzw. Leisten.Der biologische Gelenkersatz eignet sich bevorzugt für die Implantation in Schulter und Hüfte, ist aber bei einer Weiterentwicklung mehrdimensionaler Frästechniken auch für andere Gelenke anwendbar.A bonding layer (3) is formed between supporting layer (2) and cartilage layer. A diffusion device (8) promotes diffusion of cell culture by providing the unit for generating pressure difference between replacement sides. A milling-grinding apparatus performs one-mold processing of replacement, to process milling grinding point. A movement unit has control device to move cutter/grinder, and walker relative to carrier (4), so that replacement portion at contact point is processed. The movement unit has support to determine depth of milling process, or bracket to set walker pressure. An independent claim is included for process for preparing joint replacement.