一种机器人镊剪装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 郭炬生,夏俊,林生智
- 申请号：
- CN202221331997.5
- 公开号：
- CN218484655U
- 申请日:
- 2022.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人镊剪装置，包括外管和沿外管移动的传动杆，外管的一端设置固定架，固定架上连接带有施术器具的手术杆，传动杆连接沿固定架移动的伸缩架，伸缩架上连接驱动施术器具实施手术动作的驱动杆，施术器具可以是镊子或剪刀；传动杆在驱动器的带动下使驱动杆驱动施术器具而实现手术操作，其将直线移动转化为近似于手动操作的捏合运动，能够更好地配合机器人的工作特点，简化机器人驱动系统的结构复杂性，且该机器人镊剪装置的工作过程更加稳定、准确，可有效提高手术精度和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
