Image co-registration S390 radiates energy and in response thereto dynamically collects image 216 and the collected images have a given dimension and are repeated by collection from the collected images and dynamically selected And as a result of the selection iteratively and dynamically changes the membership in the image set 226 of a given dimension and in synchronism with the change S376 it sets the set to an image with a higher dimension than a given dimension Dynamically, involves repeated registration. Cooperative registration can be realized with an imaging probe 140 for collection and a tracking system for tracking the position and orientation of the probe and the step of registering can include angulation, rotation, or conversion Dedicated for collection on probes where any one or more of them is done dynamically. The step of registering is initialized by a separate transformation of the members of the set, but from the set it is possible to derive further pixels external to the member without the need for reconstruction, a dimension higher than the given dimension Of the set member to the image of the image.画像共同レジストレーションS390は、エネルギを放射し、それに応答して、ダイナミックに画像216を収集し、収集される画像は、所与の次元を有し、収集画像からの収集により繰り返し、ダイナミックに選択し、選択の結果として、繰り返し、ダイナミックに、所与の次元の画像のセット226におけるメンバシップを変更し、その変更S376に同期して、所与の次元より高い次元を有する画像にそのセットをダイナミックに、繰り返しレジストレーションすることを伴う。共同レジストレーションは、収集のためのイメージングプローブ140、並びにプローブの位置及び方向をトラッキングするためのトラッキングシステムで実現可能であり、レジストレーションするステップは、収集の間、角形成、回転、若しくは変換の何れか一つ又はそれより多くがダイナミックになされるプローブでの収集のために専用化される。レジストレーションするステップは、セットのメンバの個別の変換によって初期化されるが、再構成に対する必要性なしに、セットから、メンバに対して外部のさらなるピクセルを導出する、所与の次元より高い次元の画像へのセットメンバの個別の変換によって初期化される。
