PROBLEM TO BE SOLVED: To highly precisely measure movement in a compact constitution.SOLUTION: A processor of a PC functioned as a movement measuring instrument repeatedly acquires angular velocities and accelerations from an angular velocity sensor and an acceleration sensor respectively, and integrates the acquired angular velocities. When the acquired angular velocity satisfies an acceleration condition, the integrated result is reset.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】コンパクトな構成で精度の高い動き測定を行う。【解決手段】動き測定装置として機能するPCのプロセッサは、角速度センサおよび加速度センサから角速度および加速度をそれぞれ繰り返し取得し、取得された角速度を積算していく。そして、取得された加速度が加速度条件を満足したとき、積算結果をリセットする。【選択図】図9