A tracking system for a target anatomy of a patient can include a medical device having a body (281) having a distal end (290) and at least one channel (292) formed therein, where the body is adapted for insertion through an anatomy (105) to reach a target area (430)； an accelerometer (185) connected to the body and positioned in proximity to the distal end； an imaging device (295) operably coupled with the body； and a light source (297) operably coupled with the body, where the accelerometer is in communication with a remote processor (120) for transmitting acceleration data thereto, where the imaging device is in communication with the remote processor for transmitting real-time images thereto, and where an orientation of the medical device with respect to the anatomy is determined by the processor based on the acceleration data.L'invention porte sur un système de suivi pour une anatomie cible d'un patient, qui peut comprendre un dispositif médical ayant un corps (281) ayant une extrémité distale (290) et au moins un canal (292) formé dans celui-ci, le corps étant apte à être introduit à travers une anatomie (105) pour atteindre une région cible (430) ； un accéléromètre (185) connecté au corps et positionné à proximité de l'extrémité distale ； un dispositif d'imagerie (295) couplé fonctionnellement au corps ； une source de lumière (297) couplée fonctionnellement au corps, l'accéléromètre étant en communication avec un processeur à distance (120) pour transmettre des données d'accélération à celui-ci, le dispositif d'imagerie étant en communication avec le processeur à distance pour transmettre des images en temps réel à celui-ci, et une orientation du dispositif médical par rapport à l'anatomie étant déterminée par le processeur sur la base des données d'accélération.
