抵抗性外骨格の制御設計フレームワーク
- 专利权人:
- 本田技研工業株式会社
- 发明人:
- ウマシャンカール・ナガラジャン,アンバリッシュ・ゴスワミ
- 申请号：
- JP20160140152
- 公开号：
- JP2017023733(A)
- 申请日:
- 2016.07.15
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】本発明は、一般に外骨格に関し、より詳細には、外骨格コントローラを設計するための制御設計フレームワークに関する。【解決手段】本発明は、結合された人間外骨格システムの閉ループインテグラルアドミタンスを成形することによって正の抵抗を発生させるコントローラを有する抵抗性外骨格制御システムであって、インテグラルアドミタンスの周波数応答の大きさは、所望の関心の周波数にわたって生まれつきの人間関節のものよりも低く、前記所望の関心の周波数にわたって約ゼロの支援比を生成する、抵抗性外骨格制御システムに関する。【選択図】図１
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
