A device for performing surgical procedures, such as intracardiac procedures or neurosurgical procedures, includes a solid optical window formed of a transparent, compliant material, wherein the solid optical window includes a proximal side and a distal side, wherein a distal face of the solid optical window is configured to approach tissue during a surgical procedure an imaging system embedded into the solid optical window and positioned to obtain an image through at least a portion of the distal face of the solid optical window and a tool channel formed through the solid optical window from the proximal side to the distal side of the solid optical window, wherein the tool channel is configured to receive a tool for performing the surgical procedure.Linvention concerne un dispositif permettant de réaliser des interventions chirurgicales, telles que des interventions intracardiaques ou des interventions neurochirurgicales, comprenant une fenêtre optique solide formée dun matériau souple et transparent, la fenêtre optique solide comprenant un côté proximal et un côté distal, une face distale de la fenêtre optique solide étant conçue de manière à sapprocher dun tissu lors dune intervention chirurgicale un système dimagerie intégré dans la fenêtre optique solide et positionné de manière à obtenir une image par lintermédiaire dau moins une partie de la face distale de la fenêtre optique solide et un canal dinstrument formé à travers la fenêtre optique solide depuis le côté proximal jusquau côté distal de la fenêtre optique solide, le canal dinstrument étant conçu pour recevoir un instrument permettant de réaliser lintervention chirurgicale.
