An animal hoof cleaning system comprising: an automatic milking station (1) configured to automatically milk an animal (2) therein, said automatic milking station (1) comprising a set of teat cups (3) that are configured to be attached to the teats of said animal during milking thereof, an automatic spraying device (4) configured to clean at least on hoof an animal housed in said automatic milking station (1) by spraying a fluid towards said at least one hoof of said animal, a control unit (5) configured to control the operation of the automatic spraying device (4), and detecting means (6-9, 10) configured to detect a milking state in which each teat of an animal housed in the milking station (1) is attached to a respective teat cup (3). The control unit (5) is configured to control the operation of the automatic spraying device (4) on basis of information from the detecting means (6-9, 10), and the control unit (5) is configured to activate the automatic spraying device (4) for spraying on said at least one hoof of said animal only when the detecting means (6-9, 10) has detected said milking state.Système de nettoyage de sabot d'un animal comprenant : une station de traite automatique (1) configurée pour traire automatiquement un animal (2) à l'intérieur de celle-ci, ladite station de traite automatique (1) comprenant un ensemble de gobelets trayeurs (3) qui sont configurés pour être fixés aux mamelles dudit animal pendant la traite de celui-ci, un dispositif de pulvérisation automatique (4) configuré pour nettoyer au moins le sabot d'un animal logé dans ladite station de traite automatique (1) par pulvérisation d'un liquide vers ledit au moins un sabot dudit animal, une unité de commande (5) configurée pour commander l'opération du dispositif de pulvérisation automatique (4), et des moyens de détection (6-9, 10) configurés pour détecter un état de traite dans lequel chaque mamelle d'un animal logé dans la station de traite (1) est fixée à un gobelet trayeur respec
