Problem to be solved: to provide an assist device capable of reducing the loading load by greatly reducing the weight.A pair of wire winding apparatuses are arranged in the waist mounting zone.Also, each end extends from a pair of wire winding and extends from a pair of back side wires fixed to the shoulder mounting band and a pair of wire winding devices, and is inserted into a wire insertion portion provided in the buttocks, and each one end is opposed to the thigh mounting portion It has a pair of thighs wire fixed to the belt.The control device controls the pair of back side wires and the pair of thigh wires to be wound or pulled out based on the posture information of the wearer detected by the attitude detecting apparatus.Diagram【課題】大幅な軽量化を図って、装着負担を低減化することができるアシスト装置を提供する。【解決手段】腰部装着帯に一対のワイヤ巻取装置が配置されている。また、一対のワイヤ巻取装置からそれぞれ伸びて、それぞれの一端側が肩部装着帯に固定された一対の背中側ワイヤと、一対のワイヤ巻取装置からそれぞれ伸びて、臀部装着帯に設けられたワイヤ挿通部に挿通されて、それぞれの一端側が対向する大腿部装着帯に固定された一対の大腿側ワイヤと、を備えている。そして、制御装置は、姿勢検出装置によって検出された装着者の姿勢情報に基づいて、一対の背中側ワイヤ及び一対の大腿側ワイヤを巻き取り又は繰り出すように制御する。【選択図】図１
