柑子剥皮机器人
- 专利权人:
- 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
- 发明人:
- 林智勇
- 申请号：
- CN201610712610.3
- 公开号：
- CN106307566B
- 申请日:
- 2016.08.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 柑子剥皮机器人，包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；控制器设有传感器，传感器安装于机架上，传感器位于柑子加工座的下方；使用时的工作流程如下：抓柑→第一切割线以及第二切割线加工→第三切割线加工→第一瓣柑皮翻皮→第二瓣柑皮翻皮→第三瓣柑皮翻皮→分离柑皮；如此不断循环；利用柑子剥皮机器人于柑子的柑皮切割出三条互为120°角的切割线，然后将于三条切割线位置的柑皮剥开出三瓣柑皮，再将柑子的果肉取出；实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能化流水线自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
