A controller for operative connection to a power assisted transport vehicle that is at least partially directed by a human operator in physical contact with the vehicle, the controller including: a contact surface, a first sensor and a second sensor each responsive to manual actuation of the contact surface, each sensor having a respective first sensor output signal and a second sensor output signal, and a signal processing means adapted to process the first and second output signals, wherein force imparted to the contact surface in the Z-axis is adapted to provide Z-axis movement of the vehicle by processing the first sensor output signal and the second sensor output signal, and wherein force imparted to the contact surface in the X-axis is adapted to provide X-axis movement of the vehicle by processing the first sensor output signal and the second sensor output signalLa présente invention concerne un dispositif de commande pour connexion opérationnelle à un véhicule de transport assisté qui est au moins partiellement contrôlé par un opérateur humain en contact physique avec le véhicule, le dispositif de commande comprenant : une surface de contact, un premier capteur et un deuxième capteur répondant chacun à un actionnement manuel de la surface de contact, chaque capteur ayant un signal de sortie de premier capteur et un signal de sortie de deuxième capteur respectifs, et un moyen de traitement de signal adapté pour traiter les premier et deuxième signaux de sortie, une force appliquée sur la surface de contact dans l'axe Z étant adaptée pour produire un mouvement sur l'axe Z du véhicule par traitement du signal de sortie de premier capteur et du signal de sortie de deuxième capteur, et la force appliquée sur la surface de contact dans l'axe X étant adaptée pour produire un mouvement sur l'axe X du véhicule par traitement du signal de sortie de premier capteur et du signal de sortie de deuxième capteur.
