一种欠驱动柔性夹持器
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 胡亚文,何俊德,李杨
- 申请号：
- CN201810393049.6
- 公开号：
- CN108934439A
- 申请日:
- 2018.04.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种欠驱动柔性夹持器，属于农业智能装备技术领域。该欠驱动柔性夹持器，包括夹持器底座、导杆、手掌、近掌手指、指尖结构、驱动装置和控制装置，所述指尖结构包括指尖、滚珠、压缩弹簧、弹簧限位装置、滑杆限位面、滑槽和橡胶软垫，驱动装置包括步进电机、联轴器、滚珠丝杠、圆盘滑块、弧形推杆、导杆、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆III和滑杆，所述控制装置包括控制器和压力传感器。本欠驱动柔性夹持器用于解决水果收获领域水果收获成功率不高、容易对水果造成破损的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
