MOREIRA TORRES DE AZEVEDO, Paulo Jorge,MOREIRA LOPES, Flávio Wilson,GOMES DA SILVA, Hugo Miguel,SOARES DE ALMEIDA, José Miguel,PEREIRA DA SILVA, Eduardo Alexandre
申请号：
IBIB2016/053682
公开号：
WO2017/001971A1
申请日:
2016.06.21
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
System for estimating biomass of a fish farming tank by obtaining a depth profile of the tank, comprising: a platform movable over the tank an underwater structured light vision system, SLS, placed upon the platform, which comprises a camera for capturing underwater images and two one or more line laser projectors each for projecting an underwater laser line beam such that the SLS is displaceable over an area of the tank where the biomass is to be estimated and a data processing system configured for: processing the captured underwater images of the laser beam lines, calculating the underwater depth profile of the tank from the triangulation of the processed images of the laser beam lines, and subtracting, from the calculated underwater depth profile of the tank, an underwater depth profile of the tank previously obtained when the tank was empty of fish, for obtaining the biomass volume of the fish farming tank.Linvention concerne un système pour estimer la biomasse dun réservoir de pisciculture en obtenant un profil de profondeur du réservoir, comprenant : une plate-forme mobile sur le réservoir un système de vision à lumière structurée sous-marin (SLS) placé sur la plate-forme, qui comprend un appareil de prise de vues pour capturer des images sous-marines, et au moins deux projecteurs laser de ligne projetant chacun un faisceau de ligne laser sous-marin de telle sorte que le SLS est mobile sur une zone du réservoir où la biomasse doit être estimée et un système de traitement de données configuré pour : traiter les images sous-marines capturées des lignes de faisceau laser, calculer le profil de profondeur sous-marine du réservoir à partir de la triangulation des images traitées des lignes de faisceau laser, et soustraire, au profil de profondeur sous-marine calculé du réservoir, un profil de profondeur sous-marine du réservoir préalablement obtenu lorsque le réservoir était exempt de poisson, afin dobtenir le volume de biomasse du réservoir de pisciculture.
