Medical devices and instruments, particularly pericardial access systems and devices and related methods are disclosed. Some example pericardial access devices may include a distally located, expandable skirt configured to engage the pericardium. When extended, the skirt may be wider than the tubular body of the device. Some example pericardial access devices may include an at least partially transparent, repositionable tip.L'invention concerne des dispositifs et des instruments médicaux, en particulier des systèmes et des dispositifs d'accès péricardique et des procédés associés. Certains exemples de dispositifs d'accès péricardique peuvent comprendre une jupe extensible placée de manière distale, configurée pour venir en prise avec le péricarde. Lorsqu'elle est déployée, la jupe peut être plus large que le corps tubulaire du dispositif. Certains exemples de dispositifs d'accès péricardique peuvent comprendre une pointe repositionnable au moins partiellement transparente.
