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一种脉象采集触头装置
- 专利权人:
- 河南省海王星科技发展有限公司;河南中医学院
- 发明人:
- 许若锋,王常海,田瑞曼,崔利宏,张涛,齐永奇,李寒冰,赵玉君
- 申请号：
- CN201210056762.4
- 公开号：
- CN102579018A
- 申请日:
- 2012.03.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种脉象采集触头装置，包括仿生手(1)、支撑仿生手(1)的仿生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脉诊平台(3)。其中，仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)前端的阵列式压力传感器(12)。每个柔性手指(11)的内腔都沿圆周分为多个气室，各个气室连通着气动系统的各个气路。阵列式压力传感器(12)连接到控制系统上，控制系统根据从阵列式传感器(12)收到的脉压信息来带动气动系统的各个气路向气室注入的气压。柔性手指采用一体式设计，消除了关节之间的铰接，由高压气体控制手指运动，减少气动过程中的能量损失，提高了可靠性和使用寿命；同时采用三腔结构，可以多自由度运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
