The apparatus for estimating blood pressure according to an aspect acquires a limb BCG sensor that measures a user's limb BCG (ballistocardiogram) signal, and a blood pressure related feature according to a sensing characteristic of the limb BCG sensor based on the measured limb BCG signal, It may include a processor for estimating the user's blood pressure based on the obtained blood pressure-related features.일 양상에 따른 혈압 추정 장치는 사용자의 사지 BCG(ballistocardiogram) 신호를 측정하는 사지 BCG 센서 및, 측정된 사지 BCG 신호를 기초로 사지 BCG 센서의 센싱 특성에 따른 혈압 연관 특징(feature)을 획득하고, 획득된 혈압 연관 특징을 기초로 사용자의 혈압을 추정하는 프로세서를 포함할 수 있다.