一种下肢骨骼机器人
- 专利权人:
- 上海壹佰米网络科技有限公司
- 发明人:
- 刘启明,程健
- 申请号：
- CN202010447817.9
- 公开号：
- CN111603362A
- 申请日:
- 2020.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢骨骼机器人，包括：护腰、多个力矩传感器、多个驱动装置、多个连杆和控制系统，其中，护腰将机器人与用户的腰部连接，多个力矩传感器分布于用户下肢的两侧，分别位于用户的腰部和膝部，多个驱动装置分布于用户下肢的两侧，分别位于用户的腰部和膝部，多个连杆分布于用户下肢的两侧，与用户的下肢的骨骼平行设置，其中，同一侧的腰部的力矩传感器和驱动装置通过连杆与膝部的力矩传感器和驱动装置连接，在力矩传感器获取用户作用在连杆上的力之后，确定出力矩，并发送给控制系统，以使控制系统控制驱动装置驱动连杆带动用户下肢运动，以使用户在行走、下蹲或站起时节省用户的体力，减少腰膝损伤，减少工作时产生的运动疲劳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
