Positionserfassungseinrichtung (1) zum Erfassen einer Position (PX,Y,Z) eines Werkzeugs (2), wobei die Position (PZ) des Werkzeugs (2) entlang einer ersten Raumachse (Z) beim Bewegen des Bearbeitungswerkzeugs (2) in Richtung der ersten Raumachse (Z) durch einen Kontakt des Werkzeugs (2) mit einem Betätigungselement (3) der Positionserfassungseinrichtung (1) erfassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass über dasselbe Betätigungselement (3) eine Bewegung des Werkzeugs (2) in eine quer, vorzugsweise rechtwinkelig, zur ersten Raumachse (Z) ausgerichtete zweite Raumachse (Y) erfassbar ist.Position detection device (1) for detecting a position (pX, y, z) a tool (2), wherein the position (pZ) of the tool (2) along a first axis (z) during the movement of the machining tool (2) in the direction of the first axis (z) by a contact of the tool (2) with an actuating element (3) of the position sensing means (1) is able to be recorded, characterised in that, via the same actuating element (3) a movement of the tool (2) in a transversely, preferably at right angles, to the first axis (z) oriented second spatial axis (y) can be sensed.
