Johannis Willem van Vliet,Clemens Mandl,Leopold Oecker,Richard Skiera,Ronald Naderer,Paolo Ferrara,Florian Schausberger
申请号：
DE102013007539
公开号：
DE102013007539A1
申请日:
2013.05.03
申请国别(地区):
DE
年份:
2014
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft einen künstlichen Finger für Prothetik und Greiftechnik mit einer Basis (10), einem an der Basis (10) gelenkig gelagerten ersten Fingerglied (20) und zumindest einem gelenkig an dem ersten Fingerglied (20) gelagerten Folgeglied (30) sowie einem Antrieb (40) zum Verstellen des Folgegliedes (30) relativ zu dem ersten Fingerglied (20) und des ersten Fingergliedes (20) zu der Basis (10), wobei zumindest ein Rückstellelement (15, 25) für die Rückstellung des ersten Fingergliedes (20) und des Folgegliedes (30) vorgesehen ist und das erste Fingerglied (20) mit einer von dem Folgeglied (30) abweichenden Rückstellkraft beaufschlagt ist.The invention relates to an artificial finger for prosthetics and gripping technique comprising a base (10), a first finger member (20) articulated to the base (10) and at least one follower member (30) articulated to the first finger member (20) and a drive (40) for adjusting the follower member (30) relative to the first phalange (20) and the first phalange (20) to the base (10), at least one return member (15, 25) for resetting the first phalange (20). and the follower member (30) is provided and the first finger member (20) is acted upon by a restoring force deviating from the follower member (30).
