Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (10) mit einer Karosserie (30), welche mindestens ein Verkleidungselement (58) und mindestens eine Aufnahmevorrichtung (16) zur Aufnahme eines Arbeitsgerätes (18) umfasst. Erfindungsgemäß ist ein arbeitsmaschinenseitig angeordnetes Sensorsystem (42) mit mindestens einer Sensoreinheit (44) und einer Auswerteeinheit (46) vorgesehen, wobei durch das Sensorsystem (42) eine Relativposition eines aufzunehmenden und/oder abzulegenden Anbaugerätes (18) der Arbeitsmaschine (10) relativ zu der Arbeitsmaschine (10) bestimmbar ist.An agricultural working machine (10) with a body (30), which comprises at least one cladding element (58) and at least one receiving device (16) for receiving a working device (18). According to the invention, a sensor system (42) is provided with at least one sensor unit (44) and an evaluation unit (46), wherein the sensor system (42) determines a relative position of an attachment (18) of the work machine (10) to be picked up and / or stored relative to the working machine (10) can be determined.
