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具有抓揉并有缓冲装置肩位检测功能的机械手
- 专利权人:
- 豪中豪健康科技有限公司
- 发明人:
- 周志靖,黄益和
- 申请号：
- CN202010494363.0
- 公开号：
- CN111728835A
- 申请日:
- 2020.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种具有抓揉并有缓冲装置肩位检测功能的机械手，包括有底板、行走组件以及按摩组件，所述的按摩组件包括有曲臂，所述的曲臂包括有臂座和两个连接部，所述的两个连接部的一端处均设置有按摩部，两个连接部之间的间距朝向一端方向渐大设置，所述的两个连接部的另一端均铰接在臂座的一端处，所述的臂座与其一连接部之间设置有摆动组件，所述的摆动组件用于促使其一连接部于臂座上往复摆动，所述的臂座与另一连接部之间设置有复位组件，所述的复位组件用于促使另一连接部摆动后复位。针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有抓揉并有缓冲装置肩位检测功能的机械手，其具有更多的按摩动作，且能够更好的适配不同体型人群、人体不同部位的曲线。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
