In order to increase the accuracy and speed of catheter reconstruction in surgical procedures such as an HDR prostate implant procedure, an automatic tracking system is provided preferably using an electromagnetic tracking device. The system uses a transmitter with a sensor used for catheter position. Due to substantial interference in the electromagnetic field from the surgical table, implant stepper/stabilizer etc, a calibration algorithm using a scattered data interpolation scheme is implemented to correct tracking location errors. The invention includes methods and systems used to carry out the methods.De façon à augmenter la précision et la vitesse de reconstruction de cathéter dans des interventions chirurgicales, telles quune intervention dimplant de la prostate HDR, linvention propose un système de suivi automatique utilisant, de préférence, un dispositif de suivi électromagnétique. Le système utilise un émetteur ayant un capteur utilisé pour une position de cathéter. En raison dune interférence substantielle dans le champ électromagnétique provenant de la table chirurgicale, du moteur pas à pas/stabilisateur dimplant, etc., un algorithme détalonnage utilisant une technique dinterpolation de données diffusées est mis en œuvre pour corriger des erreurs demplacement de suivi. Linvention porte sur des procédés et des systèmes utilisés pour réaliser les procédés.
