手术路径设定装置、包括该手术路径设定装置的手术机器人系统
- 专利权人:
- 克瑞肖株式会社
- 发明人:
- 李胜勋,韩在银,朴俊厚
- 申请号：
- CN201680032436.6
- 公开号：
- 申请日:
- 2016.10.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法,包括以下步骤:(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动;(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令;(c)如果已经接收到手术路径重置命令,则手术机器人停止;(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入;(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径,然后将第二手术路径传输到手术机器人;以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
