인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
BURBANK WILLIAM A.,버뱅크 윌리엄 에이.
申请号：
KR1020127008633
公开号：
KR1020120101631A
申请日:
2010.11.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
End effectors with redundant closing mechanisms, and related tools and methods are disclosed. The disclosed end effectors may be particularly beneficial when used for minimally invasive surgery. An example surgical tool comprises an elongate shaft having a proximal end and a distal end, a tool body disposed at the distal end of the shaft, a jaw movable relative to the tool body between a clamped configuration and an open configuration, a first actuation mechanism coupled with the jaw and operable to vary the position of the jaw relative to the tool body between the clamped configuration and the open configuration, and a second actuation mechanism coupled with the jaw. The second actuation mechanism has a first configuration where the jaw is held in the clamped configuration and a second configuration where the position of the jaw relative to the tool body is unconstrained by the second actuation mechanism.여분의 닫힘 메커니즘을 갖는 단부 작동기, 및 관련된 도구 및 방법이 개시된다. 개시된 단부 작동기는 최소 침습 수술에 사용되었을 때 특히 유익할 수 있다. 예시적인 수술 도구(170)는 근단부와 원단부를 갖는 기다란 샤프트(174), 샤프트의 원단부에 배치된 도구 바디(176), 클램핑된 형태와 열린 형태 사이에서 도구 바디와 관련해 움직이는 집게부(178), 클램핑된 형태와 열린 형태 사이에서 도구 바디에 대한 집게부의 위치를 바꾸도록 작동될 수 있는 집게부와 연결된 제 1 가동 메커니즘, 및 집게부와 연결된 제 2 가동 메커니즘을 포함한다. 제 2 가동 메커니즘은 집게부가 클램핑된 형태에 고정된 제 1 형태와 제 2 가동 메커니즘에 의해서 도구 바디에 대한 집게부의 위치가 구속이 해제된 제 2 형태를 가진다.
