The present invention relates to an infrared body temperature detection device to which a position control method is applied, a frame, and an infrared sensor unit that is provided in the frame and detects infrared radiation emitted by a subject adjacent to the frame to obtain a thermal image. The rotation unit is installed in the infrared sensor unit to rotate the infrared sensor unit in the vertical direction or the left and right directions so as to expand the shooting range of the infrared sensor unit, and to obtain a thermal image of the entire body of the subject It has a control unit for controlling the rotation unit. The infrared body temperature detection device to which the position control method according to the present invention is applied is obtained by rotating or moving the infrared sensor unit by the rotation unit and the mobile unit to obtain a thermal image of the subject, so even if an infrared sensor having a relatively small number of image pixels is used, avoid There is an advantage in that it is possible to easily acquire a thermal image of the entire body of the operator or a local part of the body.본 발명은 위치제어방법을 적용한 적외선 체온 검출장치에 관한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임에 마련되는 것으로서, 상기 프레임에 인접한 피측정자로부터 방사되는 적외선을 감지하여 열 영상을 획득하는 적외선 센서부와, 상기 적외선 센서부에 설치되어 상기 적외선 센서부의 촬영 가능 범위를 확장할 수 있도록 상기 적외선 센서부를 상하방향 또는 좌우방향으로 회동시키는 회동유닛과, 상기 피측정자의 신체 전체에 대한 열 영상을 획득할 수 있도록 상기 회동유닛을 제어하는 제어부를 구비한다. 본 발명에 따른 위치제어방법을 적용한 적외선 체온 검출장치는 회동유닛 및 이동유닛에 의해 적외선 센서부를 회동 또는 이동시켜 피측정자의 열 영상을 획득하므로 비교적 적은 수의 이미지 픽셀을 갖는 적외선 센서를 이용하더라도 피측정자의 신체 전체 또는 신체의 국소부위의 열 영상을 용이하게 획득할 수 있는 장점이 있다.