The present invention relates to a soybean milk preparation apparatus capable of preparing soybean milk with raw soybeans not immersed in water independently or while being connected to a conventional tofu preparation apparatus at the same time. The soybean milk preparation apparatus includes a first body, a second body, a third body, and a hopper drawing in the raw soybeans and water. The first body includes: a crusher grinding the raw soybeans by receiving the raw soybeans and water drawn in by the hopper and a drum which gathers and discharges first sludge prepared by the crusher. The second body includes: a millstone unit drawing in the first sludge gathered in the drum to mill the first sludge and a tilted floor surface which gathers and discharges second sludge prepared by the millstone unit. The third body includes: a centrifugal separator which separates the curd and soybean milk from the second sludge gathered by the tilted floor surface a curb outlet discharging the curd separated by the centrifugal separator to the outside and a soybean milk output discharging the soybean milk separated by the centrifugal separator to the outside. The first to third bodies are sequentially tacked together in the vertical direction.COPYRIGHT KIPO 2015물에 불리지 않은 생콩을 이용하여 독립적으로 두유를 생산할 수 있고 동시에 기존의 두부 제조 기계와 연결하여 두유를 제조할 수 있는 두유 제조 장치가 개시된다. 두유 제조 장치는 생콩 및 물을 유입하기 위한 호퍼 상기 호퍼에 의해 유입된 생콩 및 물을 유입하여 생콩을 파쇄하는 크러셔 및 상기 크러셔에 의해 형성된 제1슬러지를 취합하여 배출하기 위한 원형통이 구비된 제1몸체 상기 원형통에 의해 취합된 제1슬러지를 유입하여 파쇄하는 맷돌 그리고 상기 맷돌에 의해 형성된 제2슬러지를 취합하여 배출하는 바닥 경사면을 구비하는 제2몸체 및 상기 바닥 경사면에 의해 취합된 제2슬러지로부터 비지와 두유를 분리하는 원심분리기, 상기 원심분리기에 의해 분리된 비지를 외부로 배출하는 비지 배출구 그리고 상기 원심분리기에 의해 분리된 두유를 외부로 배출하는 두유배출구가 형성된 제3몸체를 포함하며, 상기 제1몸체 내지 제3몸체는 수직 방향으로 차례로 겹쳐 쌓여진 것을 특징으로 한다..