This document sets out a method of adjusting an orientation of an agricultural implement. The method comprises recording, while the agricultural implement is travelling, a series of orientation values corresponding to the orientation of the agricultural implement in at least one vertical plane, calculating a derived orientation value based on said series of values and, if the derived orientation value is outside a predetermined range, adjusting a mutual positional relationship between at least two parts of the agricultural implement which are moveable relative to each other.L'invention concerne un procédé de réglage d'une orientation d'un outil agricole. Le procédé consiste à enregistrer, pendant que l'outil agricole se déplace, une série de valeurs d'orientation correspondant à l'orientation de l'outil agricole dans au moins un plan vertical, calculer une valeur d'orientation dérivée en fonction de ladite série de valeurs et, si la valeur d'orientation dérivée est en dehors d'une plage prédéterminée, régler une relation de position mutuelle entre au moins deux parties de l'outil agricole qui sont mobiles l'une par rapport à l'autre.
