INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION GYEONGSANG NATIONAL UNIVERSITY;경상대학교산학협력단
发明人:
KIM, HYEON TAE,김현태,KIM, MYEONG HUN,김명훈,BAEK, GYEONG YUN,백경윤,PARK, TAE JONG,박태종,CHOI, EUN GYU,최은규,LEE, SANG YOON,이상윤,KIM, MYONG IL,김명일,KIM, CHI HO,김치호,KIM, JAE SOON,김재순,KIM, HYEON TAEKR,KIM, MYEONG HUNKR,BAEK, GYEONG YUNKR,PARK, TAE JONGKR,CHOI, EUN GYUKR,LEE, SANG YOONKR,KIM, MYONG ILKR,KIM, CHI HOKR,KIM, JAE SOONKR
申请号：
KR1020130023221
公开号：
KR1020140120384A
申请日:
2013.03.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
An existing on/off control method and PID control method for the discharge auger of a combine are determined to cause excessive vibration in the operation and work of the discharge auger, to be unstable because of a large error range of the arrival point of the discharge auger, and to be dangerous to a worker. A control method according to the present invention is developed to stably and effectively control the discharge auger compared with the existing control methods by using a fuzzy inference and a sensor. The control method can start control of the speed of the discharge auger and stop the operation of the discharge auger stably when the sensor senses an obstacle and a dangerous matter based on the fuzzy inference. Based on a fuzzy inference formula, the control method can stably reduce the vibration in the operation and work of the discharge auger and reduce the error range of the arrival point even when the discharge auger is operated again, thereby allowing the worker to be safe and not to be tired. The control method can control the discharge auger not to collide with the obstacle and the dangerous matter by sensing the obstacle and the dangerous matter on the moving path of the discharge auger using the sensor, thereby improving safety in work.본 발명은 현재 사용되고 있는 콤바인 배출오거의 on/off제어와 PID제어가 작동 및 작업에 있어서 진동이 심하고 도착 지점의 오차범위가 커서 불안정하며, 작업자에게 위험하다고 판단되어 퍼지 추론과 센서를 이용하여 기존의 제어들 보다는 안정적이고 효과적인 제어를 하기 위해 개발하고자한다. 퍼지추론을 바탕으로 센서가 장애물 및 위험물을 감지하였을 시 배출오거의 속도 제어가 시작되며 작동이 안정적으로 정지된다. 재 작동 시에도 퍼지추론식에 의거하여 배출 오거는 안정적으로 작동 및 작업에 있어서 진동을 줄이고 도착지점의 오차범위를 줄여 작업자에게 안전하고 피로하지 않게 하는 제어방법이며, 센서를 이용하여 콤바인 배출오거의 이동경로에 장애물 및 위험물을 감지하여 충돌을 일으키지 않게 제어를 하며 작업에 안전성을 높일 수 있는 효과를 기대 할 수 있다.
