In one embodiment, an ultrasound imaging system is configured to receive a set of ultrasound images of a target anatomical region, to create a composite tissue frame from the set of ultrasound images, and to determine whether an interventional instrument is present within the ultrasound images based on a set of trained classification algorithms. If an interventional instrument is detected, the ultrasound imaging system further determines whether an additional ultrasound frame should be captured to image the interventional instrument, and the steer angle to be used for the additional ultrasound image. The ultrasound imaging system determines a linear structure corresponding to the interventional instrument, and creates a blended image showing the interventional instrument and the composite tissue frame. The ultrasound imaging system may also be able to automatically detect whether the interventional instrument has been inserted into the anatomical structure from the left side, or from the right side.Dans un mode de réalisation, un système d'imagerie ultrasonore est configuré pour recevoir un ensemble d'images ultrasonores d'une région anatomique cible. L'ensemble d'images ultrasonores est combiné pour créer une trame tissulaire composite. Le système d'imagerie ultrasonore détermine si un instrument interventionnel est présent dans les images ultrasonores sur la base d'un ensemble d'algorithmes de classification entraînés sur la base de l'ensemble d'images ultrasonores et de la trame tissulaire composite. Si un instrument d'intervention est détecté, le système d'imagerie ultrasonore détermine en outre si une trame ultrasonore supplémentaire doit être capturée pour imager l'instrument interventionnel, et l'angle d'orientation à utiliser pour l'image ultrasonore supplémentaire. Le système d'imagerie ultrasonore détermine une structure linéaire correspondant à l'instrument interventionnel, et crée une image mélangée montrant l'instrument interventionnel et la trame tissu
