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一种基于机械臂的手术自动缝合器
- 专利权人:
- 西安交通大学医学院第一附属医院
- 发明人:
- 万永,齐赟,曲凯,刘昌
- 申请号：
- CN202010717338.4
- 公开号：
- CN111728654A
- 申请日:
- 2020.07.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机械臂的手术自动缝合器，包括机械臂，还包括固定座、A电动推杆、调节座、A步进电机、主动齿轮、齿条板、定位块、舵机、B电动推杆、穿刺推杆、B步进电机、转轴、旋转架、弹性夹持罩，首先通过步进电机能够对手术缝合针进行180°旋转，并配合前后双向机构，继而实现了缝合针的往复交叉缝合，其次通过弹性夹持机构，不仅达到对缝合针的夹持固定，且因采用弹性方式，故而也便于后续进针操作，拓展临床实用性，最后通过电动推杆和舵机的配合作用，在兼顾多位置调节，满足不同手术部位缝合的同时，也提高针头的穿刺准确性和稳定性，同时配合机械臂，可精确控制进针角度、位置和深度等，大大增强手术针穿刺倒针稳定性和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
