一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构
- 专利权人:
- 苏州泽恒机械设备有限公司
- 发明人:
- 赵万双,杨伟
- 申请号：
- CN202121567818.3
- 公开号：
- CN215228162U
- 申请日:
- 2021.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，包括套筒、调节杆，所述套筒一端开有调节槽，调节杆安装在调节槽中，并沿着调节槽长度方向移动；在套筒另一端设置有连接头，所述连接头与医疗机器人的机械手相连；所述调节杆端部设置有安装板，安装板设置有两块，在安装板之间留有缝隙；在安装板之间的缝隙中通过转动轴安装有钳体；所述钳体对称设置有两组，转动轴由电机驱动，电机与控制器电性连接；本实用新型所提供的夹钳结构，能够与医疗机器人保持稳定连接的同时，便于拆卸；同时通过调节杆在套筒中前后移动，调整端部钳体的位置，以便配合使用；装置整体结构简单，使用方便，上手简单易操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
