Kent B. TOEPFER,Robert J. GODFREY,Peter Willem VAN DER SLUIS,Brad A. SCHALLER
申请号：
MX2017005899
公开号：
MX2017005899A
申请日:
2015.10.29
申请国别(地区):
MX
年份:
2017
代理人:
摘要：
A robotic attacher comprises a main arm suspended from a rail, a supplemental arm coupled to the main arm, and a gripping portion coupled to an extension of the supplemental arm. The gripping portion comprises a first grabber positioned side-by-side with a second grabber. The first grabber is operable to attach a first teat cup to a first teat of a dairy livestock and the second grabber is operable to tilt downward independent of the first grabber in conjunction with the first grabber attaching the first teat cup. The second grabber is operable to attach a second teat cup to a second teat of the dairy livestock and the first grabber is operable to tilt downward independent of the second grabber in conjunction with the second grabber attaching the second teat cup.Un fijador robótico comprende un brazo principal suspendido de un riel, un brazo complementario acoplado al brazo principal y una porción de agarre acoplada a una extensión del brazo complementario. La porción de agarre comprende un primer dispositivo de agarre colocado lado a lado con un segundo dispositivo de agarre. El primer dispositivo de agarre es operable para fijar una primera pezonera a una primera teta de un ganado lechero y el segundo dispositivo de agarre es operable para inclinarse hacia abajo independientemente del primer dispositivo de agarre junto con el primer dispositivo de agarre que fija la primera pezonera. El segundo dispositivo de agarre es operable para fijar una segunda pezonera a una segunda teta del ganado lechero y el primer dispositivo de agarre es operable para inclinarse hacia abajo independientemente del segundo dispositivo de agarre junto con el segundo dispositivo de agarre que fija la segunda pezonera.
