一种水培式蔬菜自动采摘机械手
- 专利权人:
- 重庆华曜美地农业开发有限公司
- 发明人:
- 陈华
- 申请号：
- CN201620923135.X
- 公开号：
- CN205922078U
- 申请日:
- 2016.08.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 吴彬
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水培式蔬菜自动采摘机械手，包括电动直线滑轨、转角缸、采摘气缸、生长限位套、回转支承、圆形网状切根板、网状推菜板、以及推菜气缸等，当蔬菜成熟时，采摘气缸的活塞杆缩回带动生长限位套、圆形网状切根板和网状推菜板上升，从而将蔬菜从培养网框中拔出；然后电动直线滑轨驱动采摘气缸沿横向移动至切根位置，电机驱动回转支承的动圈转动，动圈带动圆形网状切根板转动即可将蔬菜根部切掉；切根后转角缸驱动采摘气缸旋转一定角度，然后推菜气缸的活塞杆缩回，网状推菜板即将蔬菜从生长限位套中推出，蔬菜采摘自动完成，可很大的提高蔬菜的收获生产效率，降低劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
